领取第二代身份证通常情况下是需要本人亲自前往的。依据相关规定，公民在领取居民身份证时，应当现场核对证件信息，比对指纹信息，并在相应的登记表或登记簿上签字确认。这是为了确保身份证的准确性和安全性，避免身份证被冒领或错发。

然而，在某些特殊情况下，如果本人无法亲自领取，也可以委托亲属代为领取。代领人需要出示本人居民身份证和申请人的《居民身份证领取凭证》，并在相应的登记表或登记簿上签字确认。但请注意，这种代领方式可能并不适用于所有地区，具体还需根据当地公安机关的规定来确定。

总的来说，为了确保身份证的准确性和安全性，建议公民在领取第二代身份证时，尽可能亲自前往受理地公安机关进行领取。如果确实无法亲自领取，也应提前咨询当地公安机关，了解具体的代领规定和流程。