销售公司从银行账户取现是否要交税，这取决于取现的具体性质、用途以及金额。以下是对不同情况下取现税务处理的详细分析：

1. 正常经营备用金取现：

   • 企业从银行账户提取备用金用于日常经营开支（例如购买办公用品、支付差旅费等），这类取现不属于应税行为，因此无需交税。但企业需要遵守相关财务制度和银行规定，确保备用金的使用合规，并做好相应的账务记录。

2. 股东借款形式取现：

   • 短期借款且在规定时间内归还：如果股东以借款形式取现，并且在一个纳税年度内归还，通常不涉及纳税问题。但企业需要确保有规范的借款手续，明确借款金额、用途、期限等。
   • 长期借款未归还：若股东借款在该纳税年度终了后既不归还，又未用于企业生产经营，则税务部门可能会视为对个人投资者的红利分配，需要按“利息、股息、红利所得”项目计征20%的个人所得税。

3. 分红形式取现：

   • 企业盈利后，股东通过分红形式取现，需要缴纳个人所得税，税率为20%。企业作为扣缴义务人，应按规定代扣代缴个人所得税。

4. 工资薪金形式取现：

   • 员工以工资、奖金等形式取现，属于工资薪金所得，应按综合所得适用3%-45%的超额累进税率缴纳个人所得税。企业需要按月或按次预扣预缴税款，并办理全员全额扣缴申报。

5. 劳务报酬形式取现：

   • 非企业员工为企业提供劳务后获取报酬，属于劳务报酬所得。劳务报酬以每次收入减除费用后的余额为收入额，按预扣率表计算应预扣预缴税额。年度终了后，与工资薪金等一并计入综合所得，按年计算个人所得税，多退少补。

综上所述，销售公司取现是否要交税以及交多少税，需要根据取现的具体性质、用途及金额来综合判断。建议企业在取现前咨询专业税务人员或机构，以确保税务处理的合规性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。