陪葬制度在中国古代历史上被废除的时间并不统一，但通常认为是在清朝康熙时期被彻底废除。以下是关于陪葬制度废除的详细解释：
历史背景：
- 陪葬制度是中国古代一种残酷的习俗，通常要求活人（如死者的妻妾、侍仆、臣子等）在死者死后陪葬。
- 这一制度在历史上时有兴衰，金、元、明初以及清初时期，仍有殉葬现象存在。
朱元璋与殉葬制度：
- 朱元璋在建立大明王朝后，重启了殉葬制度，并将其列为祖制。
- 他这样做的原因包括深受元朝影响、渴望恢复封建礼教以及个人私欲等。
殉葬制度的废除：
- 殉葬制度在大明中期曾由明英宗朱祁镇废止，但并未完全消除。
- 直至清朝康熙时期，在众多大臣的上疏奏请之下，这一残酷的落后制度才被彻底废除。
综上所述，陪葬制度作为中国古代历史上一个极为残酷的习俗，在经历多个朝代的兴衰后，最终在清朝康熙时期被彻底废除。这一废除标志着社会文明的进步和对人性的尊重。如果你对婚姻家庭、公司事务、合同纠纷或经济纠纷等法律问题有疑问，欢迎随时向我咨询。