物业以没有签停车场的管理协议拒绝支付停车费收益是违法的。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业公司作为物业服务提供者，有义务按照物业服务合同的约定提供服务，并有权收取相应的物业服务费用。
   • 停车场作为物业的一部分，其管理、使用及收益分配通常会在物业服务合同或相关协议中明确。

2. 协议签订与否的影响：

   • 如果物业服务合同中明确包含了停车场的管理及收益分配条款，那么无论是否单独签订停车场管理协议，物业公司都应按照合同约定履行义务。
   • 如果物业服务合同中没有明确停车场的管理及收益分配，但物业公司实际上提供了停车场管理服务，并收取了停车费，那么物业公司应本着公平、合理的原则，与业主或业主委员会协商确定收益分配方式。

3. 物业公司的义务：

   • 物业公司不能以未签订停车场管理协议为由，拒绝支付应属于业主或业主委员会的停车费收益。
   • 物业公司应当公开透明地管理停车场，定期向业主或业主委员会报告停车场收益情况，并按照约定或协商确定的分配方式支付收益。

4. 业主的权益：

   • 业主作为物业的所有权人，有权对物业的公共部分（包括停车场）进行管理和使用，并有权获取相应的收益。
   • 如果物业公司拒绝支付停车费收益，业主或业主委员会可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，物业以没有签停车场的管理协议拒绝支付停车费收益是违法的。如果遇到这种情况，建议业主或业主委员会首先与物业公司进行协商，协商不成时可以通过法律途径解决纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。