物业有权清理居民种的蔬菜。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，楼顶天台属于全体业主共同所有，单个业主无权占有。因此，业主在楼顶种菜的行为，实际上侵犯了其他业主的合法权益，也占用了消防安全通道，可能引发一系列问题，如水管堵塞、屋顶漏水、环境污染等。

其次，从物业管理的角度来看，物业有义务维护小区的安全、舒适和干净整洁。当业主的行为影响到小区的整体环境和其他业主的权益时，物业有权也有责任进行干预。在多次劝阻无效的情况下，物业可以采取清理措施，以恢复小区的整洁和安全。

此外，如果业主的行为违反了相关法律法规或小区的管理规约，物业还可以依法追究其法律责任。例如，根据《高层民用建筑消防安全管理规定》，禁止在高层民用建筑的疏散通道、安全出口堆放物品。如果业主在楼顶种菜导致消防通道被堵塞，那么物业可以依法要求业主停止侵害、排除妨碍、消除危险等。

综上所述，物业有权清理居民在楼顶或公共区域种植的蔬菜，这是为了维护小区的整体环境和其他业主的合法权益。同时，我也建议业主们能够自觉遵守小区的管理规约和相关法律法规，共同营造一个和谐、美丽、安全的小区环境。