对于“正常行驶的车辆撞伤横穿马路的人是否负全责”的问题，我们不能一概而论，而需要根据具体情况进行细致分析。以下是对此问题的全面解答：
一、核心结论
责任划分需依据事故现场的具体情况、行人与车辆的行为及过错程度来综合判定。行人若违反交通规则横穿马路，将可能承担主要甚至全部责任；车辆若存在违法行为或未合理避让，也可能承担一定责任。
二、责任认定的具体情形
行人责任：
- 若行人在没有交通信号指示的路段横穿马路，且车辆正常行驶、驾驶人尽到合理注意义务，行人违反交通规则横穿马路的行为是引发事故的主要原因，行人可能需承担主要甚至全部责任。
车辆责任：
- 若车辆存在超速、酒驾、违规驾驶等违法行为，即使行人横穿马路，车辆驾驶人也可能要承担一定责任，因为驾驶人有确保安全驾驶的义务，其违法行为增加了事故发生的风险。
- 即使行人有过错，若车辆驾驶人发现行人横穿马路后，未采取合理的避让、制动等措施，导致事故发生，驾驶人同样可能被认定有责任。
无过错责任：
- 在一些情况下，根据公平原则，即便车辆驾驶人无过错，也可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
四、责任认定的程序与异议处理
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，并出具交通事故认定书。
- 如果当事人对交通事故认定书上的认定存在异议，有权申请复议，以维护自己的合法权益。
综上所述，正常行驶的车辆撞伤横穿马路的人是否负全责，需根据事故现场的具体情况和双方当事人的行为及过错程度来综合判定。建议车主在驾驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全，同时在发生事故后积极配合交警部门的调查与处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。