消防车在执行紧急任务时，可以闯红灯，此行为不违法。但在非紧急任务或未确保安全的情况下闯红灯，则属于交通违法行为。

详细分析如下：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的明确规定，消防车等特种车辆，在执行紧急任务时，如灭火、抢险救援等，享有特殊的通行权利。在确保安全的前提下，它们可以不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，包括闯红灯。这是为了保障特种车辆能够快速、高效地到达紧急现场，执行救援或其他紧急任务，从而保护人民生命财产安全。此时，其他车辆和行人应当主动让行，为消防车等特种车辆让出生命通道。

然而，这一特权并非无限制的。如果消防车不是在执行紧急任务，或者虽然在执行紧急任务但没有确保安全的情况下闯红灯，那么其行为仍然属于交通违法行为，可能需要承担相应的法律责任。

此外，即使消防车在执行紧急任务时闯红灯是合法的，但如果因此引发了严重交通事故，相关部门仍需要根据具体情况来判定其行为是否恰当以及责任承担问题。

综上所述，消防车在执行紧急任务且确保安全的情况下可以闯红灯，这是法律赋予的特权。但在非紧急任务或未确保安全的情况下闯红灯，则属于违法行为。因此，我们在日常生活中应当遵守交通规则，为特种车辆让行，共同维护道路交通的安全与畅通。