消防车在执行紧急任务时闯红灯不违法，但在非紧急任务或未确保安全的情况下闯红灯则属于违法行为。以下是对这一问题的详细分析：

一、消防车执行紧急任务时的特殊通行权

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的明确规定，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，享有特殊的通行权利。这些车辆在确保安全的前提下，可以不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。这是为了保障特种车辆能够快速、高效地到达紧急现场，执行救援或其他紧急任务，从而保护人民生命财产安全。

举例说明：当消防车正在赶赴火灾现场或进行抢险救援时，为了尽快到达目的地，它可能会选择闯红灯。此时，其他车辆和行人应当主动让行，为消防车让出生命通道。

二、消防车非执行紧急任务时的责任

如果消防车并非在执行紧急任务，而是处于日常行驶状态，那么它必须遵守所有的交通规则，包括红灯停行的规定。在这种情况下，如果消防车闯红灯，那么它将和普通车辆一样，被视为违反了交通法规，并将受到相应的处罚。

举例说明：假设消防车在非紧急任务期间，如日常巡逻或返回消防站时，闯了红灯。此时，消防车驾驶员可能需要承担交通违法的责任，包括罚款、扣分等。

三、消防车闯红灯时的安全保障义务

即使消防车在执行紧急任务时享有特殊通行权，但也必须确保安全。如果消防车在闯红灯时未能确保安全，导致交通事故或其他损失，那么其可能需要承担相应的法律责任。

举例说明：如果消防车在闯红灯时与另一辆正常行驶的车辆发生碰撞，且能够证明消防车未采取必要措施避免碰撞，那么消防车可能需要承担事故的主要或全部责任。

四、其他车辆和行人的义务

法律还规定，当遇到执行紧急任务的消防车等特种车辆时，其他车辆和行人应当主动让行，以确保这些车辆能够顺畅通行。这是每个公民应尽的义务，也是维护公共安全和社会秩序的重要一环。

举例说明：如果你在驾驶过程中遇到消防车正在执行紧急任务并闯红灯，你应该立即减速或停车让行，以确保消防车能够顺利通过。

综上所述，消防车在执行紧急任务时闯红灯是合法的，但这一特权仅限于紧急任务期间且需确保安全。在非紧急任务或未确保安全的情况下闯红灯，消防车仍需承担相应的法律责任。如果你有任何关于交通违章或其他法律问题，可以直接向我咨询。