物业管理增值税纳税义务发生时间的确定，主要依据的是《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》(财税〔2016〕36号)的相关规定。以下是针对您问题的详细解答：
首先，根据财税〔2016〕36号文件的规定，增值税纳税义务、扣缴义务发生时间为纳税人发生应税行为并收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天。这里有两个关键点需要注意：
应税行为的发生：对于物业公司来说，应税行为主要指的是提供物业管理服务。当物业公司开始提供物业管理服务时，即视为应税行为的发生。
收讫销售款项或取得索取销售款项凭据：这指的是物业公司收到或有权收取的与物业管理服务相关的款项。具体来说，如果物业公司已经收到了物业费，或者根据合同约定有权在某一时间点收取物业费（即使实际款项尚未收到），那么增值税纳税义务就在这个时间点发生。
进一步地，对于物业公司预收的物业费，财税〔2016〕36号文件也有明确的规定。如果物业公司采取预收款方式提供租赁服务（这里租赁服务可以广义理解为包括物业管理服务在内），那么其纳税义务发生时间为收到预收款的当天。也就是说，无论物业公司是否已经开始提供物业管理服务，只要收到了预收的物业费，就需要在收到款项的当天履行增值税纳税义务。
综上所述，物业管理增值税纳税义务的发生时间主要取决于两个因素：一是应税行为（即物业管理服务）的发生；二是收讫销售款项或取得索取销售款项凭据的时间点。对于预收的物业费，纳税义务在收到预收款的当天发生。因此，物业公司在收到物业费（无论是预收还是实际服务后的收款）时，都需要根据规定履行增值税纳税义务。