法定保险主要指的是由国家法律规定并强制实施的社会保险。根据《中华人民共和国社会保险法》，法定保险主要包括以下几类：

1. 基本养老保险：

   • 职工应当参加基本养老保险，由用人单位和职工共同缴纳基本养老保险费。
   • 无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员也可以参加基本养老保险，由个人缴纳基本养老保险费。
   • 基本养老保险实行社会统筹与个人账户相结合，基金由用人单位和个人缴费以及政府补贴等组成。

2. 基本医疗保险：

   • 职工应当参加职工基本医疗保险，同样由用人单位和职工共同缴纳基本医疗保险费。
   • 无雇工的个体工商户、未在用人单位参加职工基本医疗保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员也可以参加职工基本医疗保险。
   • 国家还建立和完善了新型农村合作医疗制度和城镇居民基本医疗保险制度，以覆盖更广泛的人群。

3. 工伤保险：

   • 工伤保险是为了保障公民在因工受伤或患职业病时获得医疗救治、经济补偿和职业康复的权利。
   • 工伤保险费由用人单位缴纳，个人不缴费。

4. 失业保险：

   • 失业保险是为了保障失业人员在失业期间的基本生活，并促进其再就业。
   • 失业保险费由用人单位和职工共同缴纳。

5. 生育保险：

   • 生育保险是为了保障女职工在生育期间获得必要的经济补偿和医疗保健。
   • 生育保险费同样由用人单位缴纳，个人不缴费。

这些社会保险制度共同构成了我国的社会保障体系，旨在保障公民在面临年老、疾病、工伤、失业、生育等风险时，能够依法从国家和社会获得物质帮助，维护公民的合法权益，促进社会和谐稳定。