法定担保主要包括一般保证和连带责任保证两种。以下是详细分析：

一. 一般保证

1. 定义与特点：一般保证是指当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的保证方式。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。
2. 实例说明：假设A向B借款，C作为一般保证人，若A到期无法还款，B需先通过法律途径追讨A的财产，若A的财产不足以清偿债务，C才需承担保证责任。

二. 连带责任保证

1. 定义与特点：连带责任保证是指当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的保证方式。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
2. 实例说明：若A向B借款，D作为连带责任保证人，若A到期无法还款，B可以直接要求D承担还款责任，无需先追讨A的财产。

我建议在选择担保方式时，应充分考虑债务人的信用状况、还款能力以及债权人的风险承受能力，以选择最合适的担保方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。