独臂人士在符合一定条件下是可以考取C5驾驶证的。C5驾驶证是专为残疾人设计的小型自动挡载客汽车驾驶证。根据相关规定，如果独臂人士满足以下条件，他们可以申请并考取C5驾驶证：

1. 年龄要求：

   • 申请者必须年满18周岁。
   • 年龄在70周岁以上者，需要通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。

2. 身体条件：

   • 单眼视力障碍者，优眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度。
   • 无红绿色盲。
   • 两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能达到此条件者也可申请。
   • 躯干、颈部无运动功能障碍。
   • 对于上肢，重要的是双手拇指必须健全，且每只手至少有三指健全，肢体和手指运动功能正常。特别地，对于独臂人士，如果一只手掌缺失，另一只手拇指健全，且其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，则满足条件。
   • 下肢需双下肢健全且运动功能正常，或右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能自主坐立，并满足上肢的条件。

3. 体检与医疗机构：

   • 申请C5驾驶证时，提交的身体条件证明需由经省级卫生健康行政部门认定的专门医疗机构出具。

4. 考试科目与地点：

   • 考试科目包括道路交通安全法律、法规和相关知识考试（科目一）、场地驾驶技能考试（科目二）、道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试（科目三）。
   • 考试地点通常设在当地的机动车驾驶人考试中心或指定考场。

综上所述，独臂人士在满足上述年龄、身体条件，并通过指定医疗机构的体检后，是可以申请并考取C5驾驶证的。他们可以按照正常的驾考流程进行报名、学习、考试，并最终获得驾驶证，实现驾车出行的梦想。