撤回执行申请是指申请人在执行程序中，决定不再要求法院继续采取强制执行措施，从而主动向法院提出收回其原先提出的执行申请的行为。以下是对撤回执行申请的详细解释：
一、撤回执行申请的含义
撤回执行申请，从字面意义上理解，即“收回执行申请”。它表示申请人原本希望法院对某一判决或裁定进行强制执行，但出于某种原因，现在希望停止这一执行过程，因此向法院提出撤回原先的执行申请。
二、撤回执行申请的适用情形
达成和解协议：最常见的情况是申请执行人与被执行人之间达成了和解协议。在这种情况下，双方可能已经就债务偿还、权益分配等问题达成了一致，因此不再需要通过法院的强制执行来实现权益。此时，申请执行人可以撤回执行申请。
其他个人原因：除了达成和解协议外，申请人也可能因为其他个人原因（如误申请、债务已经清偿等）而决定撤回执行申请。
三、撤回执行申请的法律后果
执行程序终结：一旦申请人撤回执行申请，法院将裁定终结执行程序。这意味着法院将不再对该案件进行强制执行，相关的执行措施（如查封、扣押、冻结等）也将被解除。
恢复执行的限制：如果申请人在撤回执行申请后又希望恢复执行，那么其恢复执行的申请将受到一定的限制。具体来说，如果申请人是因为与被执行人达成和解协议而撤回执行申请的，那么在和解协议未履行或未完全履行的情况下，申请人可以申请恢复执行原生效法律文书。但需要注意的是，申请恢复执行的期间将自和解协议约定履行期限的最后一日起重新计算。
再次申请执行的限制：如果申请人撤销执行申请后想要再次申请执行，那么其必须在民事诉讼法规定的申请执行时效期间内再次提出申请。如果超过了这一时效期间，那么申请人的执行申请将可能不被法院受理。
四、与撤销执行申请的区别
虽然“撤回”和“撤销”在字面含义上相近，但在法律上它们有着明确的区别。简单来说，“撤销”更侧重于取消、废除某个已经存在的法律行为或状态；而“撤回”则更侧重于收回、取消自己之前提出的某个请求或申请。在执行程序中，“撤销执行申请”通常指的是申请人因为某种原因（如误申请、债务已经清偿等）而决定取消其原先提出的执行申请；而“撤回执行申请”则更多地是指申请人因为与被执行人达成和解协议等原因而决定停止执行程序的进行。
综上所述，撤回执行申请是申请人在执行程序中主动向法院提出收回其原先提出的执行申请的行为。它通常发生在申请执行人与被执行人达成和解协议或其他个人原因的情况下，并会导致执行程序的终结以及一系列相关的法律后果。