关于行政机关申请人民法院强制执行的说法中，错误的是哪一项，以下是我根据相关法律法规进行的详细分析：

首先，我们明确行政机关申请人民法院强制执行的基本法律规定。《中华人民共和国行政强制法》第五十三条规定：“没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起3个月内，依照本章规定申请人民法院强制执行。” 这是关于申请强制执行主体和期限的基本规定。

接下来，我们逐一分析各个选项：

1. 申请人民法院强制执行的主体是没有行政强制执行权的行政机关：

   • 这一说法是正确的。根据《行政强制法》的规定，只有没有行政强制执行权的行政机关才能申请人民法院强制执行。

2. 申请人民法院强制执行的期限是自期限届满之日起3个月：

   • 这一说法也是正确的。同样依据《行政强制法》第五十三条，申请强制执行的期限确实是自期限届满之日起3个月。

3. 行政机关申请人民法院强制执行前，应催告当事人履行义务。催告书送达10日后当事人仍未履行义务的，方可申请法院强制执行：

   • 这一说法存在错误。根据《行政强制法》第五十四条：“行政机关申请人民法院强制执行前，应当催告当事人履行义务。催告书送达十日后，当事人仍未履行义务的，行政机关可以向所在地有管辖权的人民法院申请强制执行；执行对象是不动产的，向不动产所在地有管辖权的人民法院申请强制执行。” 催告书送达十日后即可申请强制执行，但申请法院并非一定是“被执行对象所在地”的法院，还可能是行政机关所在地的法院，特别是当执行对象不是不动产时。

4. 行政机关应向被执行对象所在地有管辖权的人民法院申请强制执行：

   • 这一说法部分正确，但不全面。如上文所述，执行对象是不动产的，才向不动产所在地有管辖权的人民法院申请强制执行。如果执行对象不是不动产，则向行政机关所在地有管辖权的人民法院申请强制执行。

综上所述，错误的说法是：“行政机关申请人民法院强制执行前，应催告当事人履行义务。催告书送达10日后当事人仍未履行义务的，方可申请法院强制执行”。因为这一说法忽略了申请法院并非一定是“被执行对象所在地”的法院，还可能是行政机关所在地的法院（特别是当执行对象不是不动产时）。所以，正确答案是这一项。