关于港澳通行证人工签证是否可以马上拿取的问题，这主要取决于具体的申请情况和地区规定。

在一般情况下，公安机关出入境管理部门受理往来港澳通行证申请后，会在7个工作日内予以签发。这同样适用于单独受理的签注申请。然而，如果申请人所在地交通不便或存在特殊情况，签发时间可能会延长至20个工作日，但这需要省级公安机关出入境管理部门的批准。

对于在非常住户口所在地申请往来港澳通行证和签注的情况，签发时间通常会在20日内。此外，对于因紧急事由（如奔丧、治疗重症、探望危重病人等）急需申请往来港澳通行证和签注的申请人，公安机关出入境管理部门会按照急事急办原则，优先审批办理，但这也并不意味着可以“马上拿证”。

另外，不同地区的具体办理时间可能会有所不同。例如，在某些地区，京籍人员办理往来港澳签注可能只需5个工作日，而非京籍人员则可能需要7个工作日。同时，再次申请旅游签注或团队旅游签注的办理时间也可能因地区和申请人身份的不同而有所差异。

综上所述，港澳通行证人工签证并不能马上拿取，而是需要根据具体的申请情况和地区规定来确定办理时间。因此，建议申请人在提交申请前咨询当地的公安机关出入境管理部门或相关机构，以获取最准确的办理时间和流程信息。