在农村自留地上建房，需要遵循一定的申请审批流程。以下是在农村自留地上建房的具体手续和步骤：

一、申请阶段

1. 确认资格：

   • 村民需满足“一户一宅”等条件，如因子女成年需分户、现住房影响乡村规划需搬迁重建等情况，才有资格申请宅基地。

2. 准备材料：

   • 以户为单位，准备好家庭户口簿复印件、户主及申请人身份证复印件、《农村宅基地和建房（规划许可）申请表》、《农村宅基地使用承诺书》。
   • 若涉及分户建房，还需提供家庭成员签订的分户协议；若因建设需拆迁，要提供拆迁部门的证明。

3. 提交申请：

   • 将准备齐全的材料提交给所在村民小组。没有分设村民小组的，直接向村级组织提出申请。

二、村组审核阶段

1. 村民小组讨论公示：

   • 村民小组收到申请后，应在10个工作日内召开小组会议讨论，并将申请理由、拟用地位置和面积、拟建房层高和面积等情况在小组范围内公示，公示期不少于5个工作日。
   • 公示无异议或异议不成立的，村民小组将农户申请、小组会议记录等材料交村级组织审查。

2. 村级组织审查：

   • 村级组织在收到材料后5个工作日内完成审查，重点查看提交材料是否真实有效、拟用地建房是否符合村庄规划、是否征求用地建房相邻权利人意见等。
   • 审查通过后，村级组织在《农村宅基地和建房（规划许可）申请表》签署意见，报送乡镇政府。

三、乡镇审批阶段

1. 部门联审：

   • 乡镇政府收到申请后，应在10个工作日内组织农业农村办、资规所、建设办等相关部门联合审核。
   • 农业农村部门审查申请人是否符合条件、拟用地是否符合宅基地合理布局要求和面积标准等；自然资源部门审查用地建房是否符合国土空间规划、用途管制要求，涉及占用农用地的，需办理农用地转用审批手续后，核发乡村建设规划许可证。

2. 乡镇政府审批：

   • 根据各部门联审结果，乡镇政府对宅基地申请进行审批。
   • 符合条件、资料完备的，自联审确认合格之日起5个工作日内予以批准，发放《农村宅基地批准书》和《镇村建设规划许可证》，并同步将审批情况报县级农业农村、自然资源等部门备案。
   • 不符合条件的，3个工作日内答复申请人并说明理由；材料不完备的，3个工作日内一次性告知需补正材料。

四、后续管理阶段

1. 丈量批放：

   • 经批准用地建设的农户，在开工前需向乡镇政府或授权牵头部门申请划定宅基地用地范围。
   • 乡镇政府及时组织相关部门到现场开工查验，实地丈量批放宅基地，确定建房位置。

2. 竣工验收：

   • 农户建房完工后，乡镇政府组织相关部门进行验收，检查是否按批准面积、四至等使用宅基地，是否按批准面积和规划要求建设住房。
   • 验收合格的，出具《农村宅基地和建房（规划许可）验收意见表》。

3. 不动产登记：

   • 通过验收的农户，可向不动产登记部门申请办理不动产登记，领取不动产权证书，从法律层面保障自身权益。

请注意，不同地区的具体流程和要求可能有所不同，建议在办理前咨询当地相关部门或专业人士，以确保手续齐全、合规。