交警扣车的条件主要依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》以及相关法律法规，具体情形包括：

1. 车辆未按规定悬挂或携带相关证件：

   • 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志。
   • 未随车携带机动车行驶证、驾驶证。

2. 涉嫌伪造、变造或使用伪造、变造的车辆证件：

   • 有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证的嫌疑。
   • 使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。

3. 未按规定投保：

   • 未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险。

4. 车辆超载：

   • 公路客运车辆或者货运机动车超载。

5. 车辆有被盗抢或拼装、报废嫌疑：

   • 机动车有被盗抢嫌疑。
   • 机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑。

6. 非法运输剧毒化学品：

   • 未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品。

7. 非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚。

此外，在交通事故发生后，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门也可以依法扣留事故车辆，以便进行进一步的勘验、检查和证据收集。这种情况下，扣留车辆是为了查明案情，确保事故处理的公正性和准确性。

综上所述，交警扣车的条件涵盖了多种情形，主要是为了维护道路交通秩序，保障行车安全，以及依法处理交通违法行为和交通事故。在扣留车辆时，交警会按照法定程序进行，并确保扣留车辆的妥善保管。