关于您提出的“做工伤认定时是否可以要求律师一同前往”的问题，以下是我的详细解答：
首先，工伤认定流程主要是由受害人自己准备并提交相关材料，包括工伤事故报告、医疗证明、工伤认定申请表等。在提交材料并申请工伤认定的过程中，通常没有明确规定是否允许律师陪同。然而，这并不意味着律师不能在这一阶段提供帮助。
律师在工伤认定过程中的作用主要体现在以下几个方面：
法律咨询与指导：律师可以为您提供专业的法律咨询，帮助您了解工伤认定的流程、所需材料以及可能遇到的问题，从而确保您能够准备充分并正确地提交申请。
材料准备与审核：律师可以协助您整理和审核提交的材料，确保其完整性和准确性，以提高工伤认定的成功率。
代理申诉与辩护：如果工伤认定过程中遇到争议或拒认情况，律师可以代表您进行申诉或辩护，维护您的合法权益。
至于是否可以让律师陪同前往提交工伤认定申请，这主要取决于当地的社保行政部门的具体规定和实践操作。在某些情况下，如果当事人因为身体原因或其他特殊原因无法亲自到场，可能会允许律师代为提交材料或进行说明。但通常情况下，由于工伤认定需要当事人提供最直接和准确的信息，因此社保行政部门可能会要求当事人亲自到场说明情况。
综上所述，虽然做工伤认定时并没有明确规定是否允许律师陪同，但律师在工伤认定过程中仍然可以发挥重要作用。如果您需要律师的帮助或陪同，建议提前咨询当地的社保行政部门或律师协会，了解具体的规定和实践操作。同时，无论是否有律师陪同，您都应该尽可能准备充分并正确地提交工伤认定申请，以确保自己的合法权益得到保障。