新生儿在上完户口后，理论上就可以办理身份证了，没有具体的年龄限制。但在实际操作中，由于身份证照片需要现场拍照，且孩子必须能够单独坐立，因此一般来说，孩子最早在6个月左右，能够独坐的时候，就可以去办理身份证了。对于大运动发展较晚的孩子，可能需要等到8个月左右才能独坐拍照。

不过，如果不是特别急需使用身份证，建议可以等宝宝1岁以后再去办理，因为太小的宝宝可能坐不稳或者拍照时不会配合，增加办理的难度。同时，也需要注意，16周岁以下的未成年人身份证有效期只有5年，因为孩子年龄小，面容变化较大，需要定期更换身份证照片。

在办理身份证时，需要携带一些必要的资料，包括父母双方的身份证原件、有孩子信息的户口本原件、孩子的出生证明原件（如果已上学，还需要带上学籍证明原件）。办理时，父母和孩子都需要到场，而且孩子最好穿深颜色的衣服，因为白色衣服在拍照时是不被允许的。

总的来说，虽然新生儿理论上上完户口就可以办理身份证，但考虑到实际操作中的困难和孩子配合度的问题，建议家长根据孩子的实际情况和需要来决定何时办理身份证。