根据相关规定，未满十六周岁的公民也可以办理身份证，但需要由监护人带领其现场办理，并提供监护人的身份证原件。无论是京籍还是非京籍的公民，在申领或补领居民身份证时，都需按照相应的流程进行操作。

对于未满十六周岁的公民，其身份证的有效期为五年。而随着年龄的增长，身份证的有效期也会有所变化：十六周岁至二十五周岁的公民，身份证有效期为十年；二十六周岁至四十五周岁的公民，身份证有效期为二十年；四十六周岁以上的公民，则可以获得长期有效的身份证。

在办理身份证时，申领人需要持本人的《居民户口簿》到指定的户籍派出所或户政大厅进行现场办理。如果是未满十六周岁的公民，还需要由监护人陪同，并提供监护人的身份证原件。办理过程中，申领人需要填写相关的申请表，并进行指纹采集、人像采集等工作，之后领取凭证。待原籍公安机关审核签发后，按照约定的时间持领取凭证到现场领取身份证即可。

总的来说，办理身份证的年龄并没有限制，未满十六周岁的公民也可以在监护人的陪同下办理。但需要注意的是，不同年龄段的公民身份证的有效期是不同的，需要根据自己的实际情况进行申领或换领。