定期存款到期后，并不是必须当天取出。您可以根据自己的实际需求和情况来选择取款时机。

首先，如果选择在到期当天取款，您可以确保获得完整的定期利息收益。无论是通过银行柜台还是网银操作，当天取款都是便捷高效的。

其次，如果您不急于用钱，也可以选择在到期后的第二天或之后取款。但需要注意的是，此时利息将按活期利率计息，而非原定期利率，因此可能会导致利息收益减少。

另外，如果您希望继续享受较高利息收益，且不急于用钱，那么自动转存是一个不错的选择。通过办理自动转存业务，本金和利息将在到期后自动转入下一个存款周期，既方便又省心。但请注意，自动转存后若提前支取，利息将按提取日的活期利率计算。

此外，关于取款方式，您并不一定要亲自前往银行取款。根据您的存款凭证和密码情况，您可以选择委托他人代办或通过电子渠道（如网上银行、手机银行等）进行支取。但请确保提供的所有证件和信息准确无误，并遵守银行的相关规定和流程。

综上所述，定期存款到期后的取款时机和方式取决于您的个人实际情况和需求。在做出决策时，请综合考虑利息收益、流动性需求、风险承受能力以及银行的相关规定和流程等因素。