婴儿在理论上是可以办理身份证的，并不受年龄限制。然而，在实际操作中，由于婴儿年龄较小，可能会存在一些困难。

首先，对于3周岁以下的婴幼儿，由于他们无法完全理解并配合工作人员的提示和引导，可能会在拍照和指纹采集过程中长时间哭闹，导致无法提取到有效的照片和指纹信息。这不仅增加了办理难度，也可能给孩子和家长带来不必要的困扰。

其次，考虑到办理身份证需要一定的时间和精力，而在暑期等高峰时段，由于学生集中办理加急身份证，可能会导致办理效率降低，等待时间延长。因此，在这些时段，特别不建议带3周岁以下的婴幼儿去办理身份证。

不过，如果家长确实有需要为婴儿办理身份证，可以选择在孩子稍大一些，能够更好地配合拍照和指纹采集的时候再去办理。同时，为了顺利办理身份证，家长可以提前做好准备，比如给孩子穿上深色衣服（因为身份证照片背景为白色），并确保孩子的手指干净、无伤痕，以便更好地进行指纹采集。

总的来说，虽然婴儿在理论上可以办理身份证，但在实际操作中需要考虑到孩子的实际情况和办理过程中的各种因素。如果家长有需求，可以选择在孩子稍大一些、更能够配合的时候再去办理。