监察机关是专门行使国家监察职能的机构，其核心职责是对所有行使公共权力的公职人员进行全面监督。以下是对监察机关的详细解释：

一、监察机关的构成

监察机关由国家监察委员会和地方各级监察委员会共同构成，形成了一个从中央到地方的完整监察体系。国家监察委员会是最高监察机关，具有领导地位，由全国人民代表大会产生，并负责全国的监察工作。地方各级监察委员会，包括省、自治区、直辖市、自治州、市、县、自治县、市辖区等层级的监察委员会，均由本级人民代表大会产生，并负责本行政区域内的具体监察工作。

二、监察机关的职责

监察机关的主要职责包括：

1. 监督：对公职人员依法履职、秉公用权、廉洁从政从业以及道德操守情况进行全面的监督检查，确保公职人员的行为符合法律法规和职业道德要求。
2. 调查：针对涉嫌贪污贿赂、滥用职权、玩忽职守、权力寻租、利益输送、徇私舞弊以及浪费国家资财等职务违法和职务犯罪进行深入调查，以查明事实真相，为后续的处置提供有力依据。
3. 处置：根据调查结果，对违法的公职人员依法作出政务处分决定，如警告、记过、降级、撤职、开除等；同时，对履行职责不力、失职失责的领导人员进行问责。

三、监察机关的特点

1. 独立性：监察机关独立行使监察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉，确保了监察工作的公正性和权威性。
2. 合作性：监察机关与党的纪律检查机关合署办公，共同推进党风廉政建设和反腐败斗争工作，形成了反腐合力。

四、监察机关的工作原则

1. 严格遵照宪法和法律，以事实为根据，以法律为准绳。
2. 在适用法律上一律平等，保障当事人的合法权益。
3. 权责对等，严格监督。
4. 惩戒与教育相结合，宽严相济。

综上所述，监察机关作为行使国家监察职能的专责机关，在维护宪法和法律尊严、推动廉政建设和反腐败工作中发挥着重要作用。其独立性与合作性相结合的工作模式、严格的工作原则以及全面的职责范围，共同构成了我国监察制度的坚实基础。