刑警立案后有证据后，在符合法定条件的情况下是可以撤案的。这并非随意进行，而是需要严格遵循相关法律规定及程序，以确保撤案的合法性与公正性。
可以撤案的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关法律规定，刑警在立案后，若发现存在以下情形之一，应当撤销案件：
没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，某些行为虽然看似可疑，但经过深入调查后发现并未构成犯罪，或者犯罪情节非常轻微，无需追究刑事责任。
犯罪已过追诉时效期限的：追诉时效是刑法规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。一旦犯罪行为超过了这个期限，即使已经立案，也应当撤案。
经特赦令免除刑罚的：如果国家发布了特赦令，对某类或某些犯罪分子免除刑罚，那么对于已被特赦且正在被追究刑事责任的犯罪嫌疑人，应当撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉的：这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除非严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由罪（除非致使被害人死亡）、虐待罪（除非致使被害人重伤、死亡）以及侵占罪。这些犯罪需要被害人亲自向法院提起诉讼，如果未告诉或撤回告诉，则应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，那么因刑事责任的承担主体消失，无法对其进行刑事处罚，故应撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况。
撤案的程序
若案件符合上述撤案条件，刑警将按照以下程序进行撤案处理：
提出撤案意见：办案部门需制作撤案报告，详细写明犯罪嫌疑人的基本情况、案件侦查结果、撤案的理由及法律依据等，并报县级以上公安机关负责人批准。
批准撤案：公安机关负责人对撤案报告进行审查，确认符合撤案条件的，将作出撤案决定。
通知相关人员：撤案决定作出后，公安机关应及时通知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属、法定代理人以及案件移送机关。若犯罪嫌疑人在押，应立即释放，并发给释放证明。同时，对已查封、扣押、冻结的财物及其孳息，应依法妥善处理。
综上所述，刑警在立案后，若案件符合法定撤案条件，可按照既定程序进行撤案处理。如果你或身边的人面临类似问题，可以直接向我咨询，以了解具体的法律规定、操作流程及可能涉及的法律风险。