公司取消，也就是公司注销，需要按照相关法律法规完成一系列手续，并提交相应的证件和材料。以下是一个较为全面和详细的解答：

一、主要注销手续和所需材料

1. 提交注销申请

   • 填写并提交《公司注销登记申请书》或《分公司注销登记申请书》（如为分公司）。
   • 如为分公司注销，还需提交公司法定代表人签署的相关文件及指定代表或委托代理人的身份证明。

2. 解散决议或决定

   • 提供公司依照《公司法》作出的解散决议或决定。
   • 如为人民法院裁定破产、解散，或行政机关责令关闭、撤销的文件，也需一并提交。

3. 税务清算

   • 向税务部门申报并办理税务注销，取得税务部门出具的企业清税文书。
   • 如税务部门与市场监管部门已共享清税信息，则可能无需提交纸质清税证明。

4. 清算报告

   • 提交股东会、股东大会或一人有限责任公司股东确认的清算报告。
   • 如为外商投资公司，还需提交董事会或相关机关备案、确认的清算报告。

5. 营业执照缴回

   • 如企业已领取纸质版营业执照，需缴回营业执照正、副本。

6. 其他可能需要的文件

   • 如仅通过报纸发布债权人公告，需提交依法刊登公告的报纸样张。
   • 涉及特定行业或情况的，可能还需提交其他相关文件，如国有资产监督管理机构的决定等。

二、特殊类型企业的额外要求

• 简易注销：申请简易注销登记的企业，需提交《简易注销全体投资人承诺书》。如为强制清算终结或破产程序终结的企业，还需提交人民法院的相关裁定。
• 国有独资公司：除上述材料外，还需提交国有资产监督管理机构的决定。如为国务院确定的重要国有独资公司，还需提交本级人民政府的批准文件复印件。
• 外商投资企业：涉及国家规定准入特别管理措施的外商投资企业，在办理商务提前解散时，还需提交行政许可事项申请书、授权委托书、股东会或董事会决议及外商投资企业批准证书等。

三、注意事项

• 提交的所有材料应真实、有效，并符合相关法律法规的要求。
• 注销过程中可能涉及多个部门（如市场监管、税务、社保等），需按照各部门的要求逐一办理。
• 注销完成后，公司即不再具备法人资格，所有未了结的债权债务关系需由公司股东或清算组负责处理。

综上所述，公司注销是一个相对复杂且耗时的过程，需要按照相关法律法规的要求逐一完成各项手续并提交相应的证件和材料。建议企业在决定注销前充分了解相关流程和要求，并咨询专业人士以确保注销过程的顺利进行。