您好，关于房地产公司缴纳的配套费是否需要缴纳契税的问题，我给您做如下详细解答：

首先，根据《财政部 国家税务总局关于国有土地使用权出让等有关契税问题的通知》（财税〔2004〕134号）中的明确规定，出让国有土地使用权的契税计税价格，是承受人为取得该土地使用权而支付的全部经济利益。这意味着，如果房地产公司通过“招、拍、挂”等竞价方式取得国有土地使用权，并支付了包括土地出让金、城市基础设施配套费以及各种补偿费用在内的全部费用，那么这些费用都应作为契税的计税依据。

具体来说，城市基础设施配套费作为取得土地使用权过程中支付的一项费用，是契税计税价格的一部分。因此，在办理施工许可证环节缴纳的城市基础设施配套费，是需要缴纳契税的。

此外，《中华人民共和国契税暂行条例》也规定了契税的纳税义务发生时间，即纳税人签订土地、房屋权属转移合同的当天，或者纳税人取得其他具有土地、房屋权属转移合同性质凭证的当天。纳税人应当自纳税义务发生之日起10日内，向土地、房屋所在地的契税征收机关办理纳税申报，并在契税征收机关核定的期限内缴纳税款。

综上所述，房地产公司在缴纳城市基础设施配套费时，是需要根据相关规定缴纳契税的。希望这个解答能够帮到您，如果还有其他问题，欢迎随时咨询。