要查询工伤保险是否认定成功，您可以通过以下几种方式进行查询：

首先，如果您已经认定为工伤并已完整提交了待遇申请材料，您可以通过“智慧人社”APP或公众号来查询工伤待遇的发放情况。具体操作如下：

1. 下载“智慧人社”APP或在微信中搜索并关注“智慧人社”公众号。
2. 在APP或公众号的界面中，找到并点击“菜单定制”页面。
3. 在“社保服务”栏目下，寻找并点击“工伤待遇查询”选项。如果“工伤待遇查询”选项未出现在首页，您可以通过点击选项右上角的蓝色“+”（加号）将其添加到“我的定制”栏目下，方便后续查询。

此外，您还可以通过其他途径查询工伤保险待遇业务的办理进度，以确认是否认定成功：

1. 通过“广东社保”公众号或您所在地的社保公众号进行查询。在公众号内，您可以找到相关的查询入口，并点击进入查询您的业务办理进度。
2. 使用“广东人社”APP或您所在地的社保APP进行查询。在APP中，选择“查询打印-职工保险业务进度查询”选项，然后点击进入查询您的业务办理情况。
3. 访问您所在地的人力资源和社会保障厅（局）的官方网站。在网站上，您可能需要输入受理回执单号或其他相关信息来查询您的业务办理进度。
4. 如果您是通过“粤省事”小程序或其他类似的小程序申请的工伤保险业务，您可以在小程序内查询办事记录或业务详情来了解您的申请进度。

另外，值得注意的是，当您的工伤保险业务受理或办结时，社保经办机构通常会以短信的形式发送通知到您预留的手机号码上。因此，请确保您的手机号码畅通，并留意接收来自社保经办机构的短信通知。

综上所述，您可以通过多种途径来查询工伤保险的认定情况。如果您在查询过程中遇到任何问题或困难，建议您及时联系当地的社保经办机构或咨询专业的社保服务人员以获取帮助。