年满18周岁上大学的子女，父母原则上没有法定支付抚养费的义务，但在特定情况下，父母可能仍需支付抚养费。

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁或独立生活为止。年满十八周岁的子女视为成年人，具有完全民事行为能力，应自行承担生活费用和教育费用。

2. 特殊情况下的抚养费支付：

   • 丧失劳动能力或未独立生活的成年子女：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为“不能独立生活的成年子女”。对于这类子女，父母仍有抚养的义务，应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。
   • 父母间的明确约定：如果父母在离婚协议或法院判决中有明确约定支付子女上大学期间的费用，这种约定具有法律效力，父母应当按照约定履行支付义务。

3. 大学期间的抚养费请求：

   • 一般情况下，年满十八周岁后正在上大学的子女，由于大学教育并非义务教育，且子女已具备完全民事行为能力，不属于“不能独立生活的成年子女”范畴，因此不能继续向父母主张抚养费。
   • 但在特殊情况下，如父母经济条件优越、自愿承担子女大学期间的费用，或者子女因身体原因无法独立生活等，法院可能会根据实际情况判决父母给予一定的经济帮助。但这并非父母的法定义务，而是基于道德和人情的考虑。

综上所述，年满18周岁上大学的子女，在一般情况下不能要求父母支付抚养费。但在特定情况下，如子女因客观原因无法独立生活或父母间有明确约定，父母可能仍需承担一定的抚养责任。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。