在亲人被刑警队拘留的情况下，家属是有权了解相关情况的。但具体了解渠道和范围会因拘留类型及案件阶段而异。以下是针对刑事拘留情形的详细解答：

1. 向办案机关了解：

   • 家属有权向负责拘留的公安机关或检察机关询问犯罪嫌疑人涉嫌的罪名、被关押的场所、拘留的原因、期限等基本信息。
   • 办案机关通常会在拘留后的24小时内，将拘留的原因和羁押的处所通知被拘留人的家属或其所在单位，但存在无法通知或涉嫌特定犯罪（如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪）且通知可能有碍侦查的情形除外。一旦有碍侦查的情形消失，应立即通知家属。

2. 委托律师了解：

   • 家属可以为犯罪嫌疑人委托辩护律师，律师接受委托后，有权与办案机关沟通，全面了解案件有关情况，包括犯罪嫌疑人涉嫌的具体罪名、案件进展、涉案证据等，并提出法律意见。
   • 律师可以会见在押的犯罪嫌疑人，通过面对面的交流，详细了解案件具体情况，为犯罪嫌疑人提供法律咨询、代理申诉、控告以及申请变更强制措施等法律服务。
   • 律师会见后，可以将不涉及侦查秘密且适合家属知道的案件相关情况及法律建议反馈给家属，帮助家属更好地理解案件状况并作出相应决策。

3. 了解情况的限制：

   • 出于侦查工作的需要和保密性要求，办案机关在案件侦查阶段一般不会向家属透露具体的案件细节，如侦查进展、证据情况等。这些信息通常会在案件进入审查起诉阶段或审判阶段后逐步公开。
   • 在刑事拘留期间，家属不能直接会见犯罪嫌疑人，只有辩护律师可以与在押的犯罪嫌疑人会见和通信。

综上所述，家属在亲人被刑警队拘留后，应通过合法途径了解相关情况。建议家属保持冷静，及时委托专业律师介入案件，以获取更全面的法律帮助和支持。若你有进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。