支付宝保险公司未经允许扣费，一般不构成盗窃，但可能涉及其他法律问题。
首先，我们来明确一下“盗窃”的法律定义。盗窃通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。在这个场景下，支付宝保险公司扣费，如果是基于某种你未知或未明确同意的合约或条款，那么它并不符合盗窃的“秘密窃取”特征。
接下来，我们分析可能的情况：
你授权了自动扣费：如果你在购买某种服务或产品时，同意了支付宝保险公司的自动扣费条款，那么后续的扣费就是基于你的授权进行的，不构成盗窃。
你未授权但存在误操作：有可能是在某个环节，你不小心点击了同意或确认了某种服务，导致支付宝保险公司获得了扣费的授权。这种情况下，虽然你主观上没有授权，但客观上已经形成了授权关系，因此也不构成盗窃。
你完全未授权且不知情：如果你从未购买过支付宝保险公司的任何服务，也从未授权过任何扣费，那么支付宝保险公司的扣费行为就可能涉及侵犯你的财产权。虽然不构成盗窃，但你可能有权要求支付宝保险公司返还费用，并赔偿因此造成的损失。
无论哪种情况，如果你对支付宝保险公司的扣费行为有异议，建议你先联系支付宝客服或保险公司客服，了解扣费的具体原因和依据。如果确实存在误扣费或未经授权扣费的情况，你可以要求对方进行纠正和赔偿。如果协商无果，你还可以考虑通过法律途径维护自己的权益。