小区地下车库停车和业主签的协议在符合法定条件时是有效的。以下是对此结论的详细阐述：

1. 协议有效性的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。只要协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且协议双方具有相应的民事行为能力，协议即具有法律效力。

2. 小区地下车库停车协议的具体分析：

   • 主体资格：小区地下车库停车协议的双方通常为物业公司和业主。物业公司作为管理方，业主作为使用方，双方均具备签订协议的民事行为能力。
   • 协议内容：协议应明确双方的权利和义务，如停车费用的支付、停车位置的使用、停车时间的规定等。这些内容应合法、合理，且不得侵犯第三方的合法权益。
   • 签订形式：协议应采用书面形式，以确保双方权益的明确性和可追溯性。同时，协议应一式两份，双方各执一份，以便在发生争议时作为证据使用。

3. 协议无效的情形：

   • 如果协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，如未经批准擅自提高停车费用、侵犯业主的合法权益等，则该协议无效。
   • 如果协议签订时存在欺诈、胁迫等情形，导致业主在违背真实意愿的情况下签订协议，则该协议同样无效。

4. 法律建议：

   • 在签订小区地下车库停车协议前，业主应仔细阅读协议内容，确保自身权益得到保障。
   • 如果对协议内容存在疑问或不满，业主应及时与物业公司沟通协商，寻求合理的解决方案。
   • 在发生协议争议时，业主可以寻求法律援助或咨询专业律师（如张添智律师），以维护自身合法权益。

综上所述，小区地下车库停车和业主签的协议在符合法定条件时是有效的。业主在签订协议时应谨慎审查协议内容，并在发生争议时及时寻求法律帮助。