当天拿到驾照是可以开车上路的。因为拿到驾照就意味着已经通过了所有的驾驶考核，成为了一个合法的驾驶员。不过，虽然可以开车上路，但还需要注意以下几点：

1. 新手适应期：对于新手驾驶员来说，通常会有一个适应期。在这期间，为了安全起见，建议找一个经验丰富的“老司机”坐在副驾驶位置，这样既可以消除紧张情绪，又能得到实时的经验指导。
2. 实习期限制：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型后的12个月为实习期。在实习期内，虽然可以正常开车上路，但不能单独上高速公路。如果需要上高速，必须有一个持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。否则，新手单独上高速将面临20到200元的罚款，并被责令就近驶离高速公路；如果正准备进入高速公路，则会被教育后劝返。
3. 实习期内的其他规定：实习期内，如果发生道路交通安全违法行为被记满12分，将注销其实习的准驾车型驾驶资格。同时，如果持有的驾驶证类型不是最高准驾车型，并且实习期内被记满6分以上但未达到12分，实习期限将延长一年。在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，也将注销其实习的准驾车型驾驶资格。

综上所述，虽然当天拿到驾照就可以开车上路，但作为新手驾驶员，还需要遵守相关规定和注意安全事项，确保行车安全。