未满十六周岁办理身份证，首先需要由监护人（通常是申领人的父亲或母亲）陪同代为申请领取。在办理过程中，需要准备以下材料：
申领人的《居民户口簿》：这是证明申领人身份和户籍信息的重要文件，必须提供原件以供核验。
监护关系证明：这可以是《出生医学证明》等能够明确证明监护关系的文件。如果《居民户口簿》或人口信息系统中已经能够查询到监护关系，那么这部分证明可以不提供。
监护人的居民身份证：监护人需要持自己的居民身份证原件，以证明自己的身份和监护资格。
除了上述材料外，办理时还需要填写《居民身份证申领登记表》，并采集申领人的人像信息。此外，根据相关规定，首次申领居民身份证需要缴纳一定的工本费，具体费用标准可能因地区而异。通常情况下，首次申领工本费每证为20元，但对于一些特殊困难群体，如农村五保户、贫困户、特困户、低保户以及优抚对象等，可以凭有效证明免收或减半征收工本费。
请注意，办理身份证的具体流程和所需材料可能因地区政策差异而略有不同。因此，建议在办理前咨询当地公安机关或户籍管理部门，以获取最准确的信息和要求。