城管直接拆除违章建设，在符合法律法规且遵循法定程序的情况下，是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，对于未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，且无法采取改正措施消除对规划实施的影响的，县级以上地方人民政府城乡规划主管部门可以责令限期拆除。在实际执行中，城管部门往往被赋予协助或直接执行相关行政处罚的职责。
   • 《中华人民共和国行政强制法》也规定，对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，应当由行政机关予以公告，限期当事人自行拆除。当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。这为城管部门在特定条件下实施强制拆除提供了法律依据。

2. 城管部门的职责与权限：

   • 城管部门负责巡查城市规划区内的建设活动，及时发现并制止违章建筑行为。
   • 对于发现的违章建筑，城管部门将进行立案调查，收集相关证据材料，确定违章事实。
   • 根据调查结果，城管部门将依法作出处罚决定，包括责令限期拆除、罚款等。
   • 若当事人在规定期限内未履行处罚决定，城管部门有权依法实施强制拆除。

3. 拆除违章建筑的程序要求：

   • 在实施强制拆除前，城管部门应当向当事人发出催告书，告知其履行义务的方式和期限。
   • 当事人有权进行陈述和申辩，城管部门应当充分听取并记录。
   • 经催告后，当事人仍不履行义务的，城管部门可以作出强制执行决定，并送达当事人。
   • 在强制执行决定生效后，城管部门可以依法组织强制拆除。

综上所述，城管在获得法律授权且遵循法定程序的前提下，有权对违法建筑进行拆除。若当事人对城管的拆除行为有异议，可以通过法律途径维护自己的合法权益，如申请行政复议或提起行政诉讼。