更换汽车发动机是需要备案的。根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，已注册的机动车如果更换了发动机，机动车所有人需要在变更后的十日内向车辆管理所申请变更登记。这是因为发动机作为机动车的主要配件，在机动车行驶证和登记证书上都有确切的注明信息。

在申请变更登记时，您需要交验机动车，并确认申请信息，同时提交以下证明、凭证：机动车所有人的身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证，以及机动车安全技术检验合格证明（属于更换发动机的情形）。另外，需要注意的是，更换的发动机应当与原发动机型号一致，或者是机动车产品主管部门许可选装的发动机，否则将不予办理变更登记。

因此，如果您更换了汽车发动机，请务必在规定的时间内前往车管所办理变更登记手续，以确保您的车辆合法上路。