撤销职务和免除职务在公司法务和公务员管理中都是对职务变动的一种处理方式，但它们在性质、适用条件以及后果上存在显著差异。
首先，性质上的差异：
撤销职务：这属于一种行政处分或惩戒措施，具有鲜明的惩戒性质。它通常是对公务员或公职人员在履职过程中出现的严重违法、违纪或严重不称职等行为的否定和制裁。
免除职务：则是一种正常的人事处理或组织调整手段，不具有惩戒性。它是基于多种正常原因（如工作调动、机构调整、任职期满、退休等）而进行的人事变动。
其次，适用条件的不同：
撤销职务：主要适用于那些因严重违纪违法行为或严重失职给国家、集体或公共利益造成重大损失或严重后果的公务员或公职人员。
免除职务：则可能由于多种正常的人事变动原因而实施，如工作调动、职务调整、退休、健康原因等。
最后，后果的差异：
撤销职务：受撤职处分的公务员或公职人员通常会面临严重的政治和经济后果。政治上，他们的声誉和政治地位会遭受重大打击；经济上，他们的工资、奖金、福利等通常会大幅降低，且在一定期限内不得晋升职务、级别和工资档次。
免除职务：对于免去现任职务的公务员或公职人员而言，如果这是基于正常的人事调动或组织安排，那么他们通常不会面临严重的政治和经济后果。他们的级别和工作一般不受影响，且有可能在新岗位上获得发展机会。
综上所述，撤销职务与免除职务在性质、适用条件和后果上存在显著差异。撤销职务是一种严厉的惩戒措施，旨在对公务员或公职人员的严重过错进行制裁；而免除职务则更多是一种正常的人事调整手段，旨在优化人力资源配置。在实际应用中，应根据具体情况准确区分并恰当运用这两种处理方式。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。