当您发现公司未代扣代缴个人所得税并未上报时，您可以按照以下步骤处理：

一、了解法律法规

首先，您需要了解《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定。该法律规定，企业在支付员工薪酬时，必须履行代扣代缴个人所得税的责任和义务。如果企业未履行这一职责，将需要承担相应的法律责任。

二、与公司沟通

1. 核实情况：与公司的人力资源部门或财务部门沟通，确认是否确实存在未代扣代缴个人所得税的情况。
2. 要求补报：如果确实存在此情况，您有权要求公司立即进行补报，并补缴被扣留的个人所得税。

三、向税务机构投诉

如果公司拒绝或无法补报个人所得税，您可以向当地税务机构进行投诉举报。投诉时，您需要提供相关的证明材料，如工资单、银行流水等，以证明公司未履行代扣代缴个人所得税的职责。

税务机构在接到投诉后，会进行调查核实。如果确认公司存在未代扣代缴个人所得税的情况，税务机构将要求公司重新办理纳税申报手续，补缴被扣留的个人所得税，并依法对公司进行相应的税务行政处罚。

四、关注个人权益

在整个过程中，您需要密切关注自己的个人权益。如果因为公司的失误导致您产生了额外的税费或经济损失，您有权要求公司进行赔偿。

五、预防措施

为了避免类似情况再次发生，建议您：

1. 定期查看自己的个税缴纳记录，确保公司按时履行代扣代缴义务。
2. 了解并关注个人所得税的相关政策变化，以便及时应对。
3. 如果条件允许，可以与公司签订相关协议，明确双方在个税缴纳方面的权利和义务。

总之，当您发现公司未代扣代缴个人所得税并未上报时，应及时与公司沟通并要求补报。如果公司无法或拒绝补报，您可以向税务机构投诉举报以维护自己的合法权益。同时，您也需要关注个人权益并采取预防措施以避免类似情况再次发生。