驾驶人在以下情况下不能驾驶机动车：

一、身体条件不允许

1. 饮酒或服用特定物品：

   • 驾驶人血液中酒精含量达到一定标准时，不得驾驶机动车。具体分为酒驾（≥20mg/100ml且<80mg/100ml）和醉驾（≥80mg/100ml），两者均会严重影响驾驶安全。
   • 服用国家管制的精神药品或麻醉药品后，也不得驾驶机动车，因为这些药品会显著影响神经系统，危及行车安全。

2. 疾病与疲劳：

   • 患有妨碍安全驾驶的疾病，如器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等，均不得驾驶机动车。
   • 过度疲劳，如连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟，也视为不适合驾驶，应停止驾驶以避免事故。

二、驾驶资格问题

1. 未取得驾驶证：未依法取得机动车驾驶证的人员，不具备驾驶资格和技能，不得驾驶机动车。

2. 驾驶证被限制：

   • 驾驶证被吊销的，如在交通肇事逃逸构成犯罪、醉酒驾驶发生重大交通事故构成犯罪等情况下，被吊销驾驶证的驾驶人在规定期限内不得重新取得并驾驶机动车。
   • 驾驶证被暂扣的，如在饮酒后驾驶机动车被公安机关交通管理部门暂扣驾驶证期间，不得驾驶机动车。
   • 驾驶证过期的，未及时换证导致驾驶证失效，此期间也不得驾驶机动车。

三、车辆与法律规定

1. 车辆安全隐患：驾驶安全设施不全或机件不符合技术标准的机动车，如刹车失灵、转向系统故障、灯光不全等，会增加行车风险，因此驾驶人不得驾驶此类车辆上路。

2. 法律禁止的其他情形：除上述情形外，法律、法规还可能根据特定情况（如临时管制措施、道路封闭等）禁止特定类型的车辆或驾驶人通行。驾驶人应遵守相关法律法规，确保在合法、安全的情况下驾驶机动车。

综上所述，驾驶人在驾驶机动车前，应仔细检查自身身体状况、驾驶资格以及车辆状况，并严格遵守法律法规的规定，以确保道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。