不需要签署认罪认罚具结书的情形主要包括以下几种：

1. 特殊身体状况的犯罪嫌疑人：
   • 盲、聋、哑人；
   • 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人。

这些特殊人群由于身体或精神状况的限制，可能在理解和表达上存在困难，因此不要求他们签署认罪认罚具结书。

1. 未成年犯罪嫌疑人的特殊情况：

   • 当未成年犯罪嫌疑人同意认罪认罚，但其法定代理人或辩护人对此有异议时，不需要签署认罪认罚具结书。这是因为未成年人的认罪认罚需要得到其法定代理人或辩护人的同意，以保护未成年人的合法权益。

2. 其他法律规定的情形：

   • 除了上述明确规定的情形外，还可能存在其他由法律特别规定的不需要签署认罪认罚具结书的情形。这些情形通常会在具体的法律条款或司法解释中予以明确。

在不需要签署认罪认罚具结书的情况下，犯罪嫌疑人或被告人仍然可以依法享有其应有的诉讼权利，并且检察机关在审查起诉时也会依法进行，不会因为未签署具结书而对其从宽处理产生不利影响。同时，对于辩护人而言，即使其不同意认罪认罚，也不会影响犯罪嫌疑人或被告人适用认罪认罚从宽制度的机会，因为认罪认罚的自愿性、明智性、明知性、真实性和合法性是保障犯罪嫌疑人或被告人合法权益的重要原则。