在办理刑事案件中，适用回避制度的人员主要包括以下几类：
审判人员：这包括各级人民法院的院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长、审判员、助理审判员以及人民陪审员。如果审判人员与案件存在利害关系，或者存在其他可能影响公正审判的情形，应当回避。
检察人员：涵盖各级人民检察院的检察长、副检察长、检察委员会委员、检察员以及助理检察员。检察人员在刑事诉讼中承担着重要职责，如果与案件有特定关系，可能影响对案件的公正审查和处理，因此应当回避。
侦查人员：这指的是公安机关、国家安全机关、人民检察院等负责刑事案件侦查部门的所有工作人员，以及有权参与讨论和作出决定的检察长、检察委员会委员和公安机关负责人。侦查人员在收集证据、查明案件事实等方面起着关键作用，如果与案件存在利害关系，应当回避。
书记员：负责案件记录等相关工作的书记员，无论是公、检、法三机关的书记员，还是出现在侦查、起诉、审判阶段的书记员，如果与案件当事人等有特殊关系，也可能影响案件的公正处理，因此也属于回避的适用对象。
翻译人员：在刑事诉讼中，负责为不通晓当地通用语言文字的诉讼参与人进行翻译的人员。如果翻译人员与案件有利害关系，可能在翻译过程中出现偏向性，影响诉讼的公正性，因此也在回避范围内。
鉴定人：负责对案件中的专门性问题进行鉴定并提供鉴定意见的人员。如果鉴定人与案件当事人或者案件结果存在利害关系，其作出的鉴定意见可能缺乏公正性和科学性，所以鉴定人也属于回避的适用对象。
回避的提出有两种方式：一是当事人可以申请回避，采用口头或书面形式，并说明申请回避的理由；二是相关人员可以自行回避，向审判长、院长或审判委员会提出并说明理由。回避制度的目的是为了确保刑事诉讼活动的公正性和独立性，防止因个人偏见、利益冲突或其他不当因素对案件处理产生不良影响。