关于诉讼抚养权变更是否直接开庭的问题，我可以明确地告诉你：通常情况下，抚养权变更的诉讼是需要开庭的。下面我详细为你解释一下：

1. 开庭的必要性：

   • 抚养权变更诉讼直接涉及双方当事人的权益和子女的未来生活，因此法院需要直接听取当事人的陈述和辩论，以便准确判断是否符合变更抚养权的条件。
   • 开庭可以让法官全面了解双方的情况，包括孩子的意愿、双方的抚养能力、抚养条件等，从而作出公正合理的裁决。

2. 开庭的过程：

   • 在开庭过程中，双方需围绕抚养权变更的相关事实和理由进行举证、质证和辩论。
   • 原告要阐述要求变更抚养权的合理依据，如抚养方出现不利于孩子成长的情形，像患有严重疾病、不尽抚养义务等。
   • 被告则可针对原告主张进行反驳，提供自身具备良好抚养条件等证据。

3. 特殊情况：

   • 如果双方能够就抚养权变更达成一致意见，那么可以通过调解的方式解决，此时就不一定需要开庭了。
   • 另外，如果当事人因正当理由（如重病、残疾、出国等）确实无法出庭，可以向法院提交书面申请，说明情况并申请委托代理人代为出庭。但这种情况需要法院的批准。

综上所述，诉讼抚养权变更通常情况下是需要开庭的，以便法院能够全面了解案件事实，保障双方的诉讼权利，并作出公正合理的裁决。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。