公司不给销售人员底薪是否违法，取决于具体的劳动合同内容以及相关法律法规。

首先，根据《劳动法》和《劳动合同法》的规定，劳动合同应当明确约定劳动报酬，包括工资、奖金、津贴等。如果劳动合同中明确约定了销售人员有底薪，那么公司不支付底薪就违反了劳动合同的约定，也违反了相关法律法规，属于违法行为。

其次，如果劳动合同中没有明确约定底薪，但是公司在实际执行中一直给销售人员支付底薪，那么这种实际支付行为也构成了劳动合同的一部分，公司不能随意取消。如果公司取消底薪，同样可能构成违法行为。

然而，如果劳动合同中既没有约定底薪，公司也没有实际支付过底薪，而是采用纯佣金或者提成的方式支付工资，那么这种支付方式本身并不违法。但是，公司需要确保这种支付方式符合最低工资标准等法律法规的要求。

综上所述，公司不给销售人员底薪是否违法，需要看劳动合同的具体约定以及公司的实际执行行为。如果公司违反了劳动合同的约定或者相关法律法规，那么销售人员可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。