原先是企业用轿车，过户到法定代表人名下，因疏忽未批改，出险后一般能理赔，但具体需根据保险合同条款确定。下面我将对此进行详细解释：

首先，我们要明确车辆过户与保险批改的关系。车辆过户后，保险也需要进行相应的批改，将投保人、被保险人等相关信息更改为新的车主信息。然而，在实际操作中，可能会因疏忽而未及时进行批改。

1. 保险合同条款的约定：

   • 大多数保险合同会约定，在车辆发生转让、赠与等情形时，投保人或被保险人应当及时通知保险人，并进行相应的批改。若因未批改导致保险事故发生时，保险人可能不承担赔偿责任或仅按原合同约定的比例承担赔偿责任。
   • 但也有一些保险合同可能并未明确约定此类情况，或者约定较为宽松，允许在一定期限内进行批改。

2. 法律与保险实践：

   • 从法律角度来看，保险合同是双方自愿订立的，应当遵循公平、诚实信用原则。若保险人因投保人未批改而拒绝赔偿，应当有明确的合同依据或法律依据。
   • 在保险实践中，保险公司通常会根据具体情况来判断是否赔偿。若车辆过户后未批改，但保险事故的发生与未批改无直接因果关系，且投保人能够证明其已尽到合理注意义务，保险公司可能会考虑赔偿。

3. 建议与注意事项：

   • 对于车辆过户后未及时批改的情况，建议投保人尽快联系保险公司进行批改，以避免潜在的理赔风险。
   • 在与保险公司沟通时，应明确了解保险合同的约定，并保留好相关证据，如过户证明、保险合同等。
   • 若因未批改导致保险公司拒赔，投保人可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，原先是企业用轿车过户到法定代表人名下后因疏忽未批改，出险后能否理赔需根据保险合同的具体条款来确定。若保险合同中未明确约定或约定较为宽松，且保险事故的发生与未批改无直接因果关系，投保人可能仍有获得赔偿的机会。但为确保自身权益，建议投保人尽快进行保险批改并保留好相关证据。