管辖权不成立并不直接决定开庭的时间。管辖权问题通常是在案件受理初期由法院进行审查的，如果法院认为其对案件没有管辖权，可能会作出不予受理的裁定，或者将案件移送至有管辖权的法院。而开庭时间则取决于多种因素，包括法院的工作安排、案件的复杂程度、当事人的准备情况等。
具体来说，如果法院在审查后发现管辖权不成立，它可能会：
作出不予受理的裁定：此时，案件将不会进入开庭阶段，而是直接终结。当事人如果对裁定不服，可以在规定时间内提起上诉。
将案件移送至有管辖权的法院：如果法院认为其他法院对案件有管辖权，它可能会将案件移送至该法院。移送后，接收案件的法院将重新进行案件受理和审查，并安排开庭时间。
因此，无法直接给出“管辖权不成立需要几天后开庭”的具体答案。如果你面临管辖权问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解你的法律权益和后续可能的法律程序。同时，也请做好案件可能不会被当前法院受理或可能被移送至其他法院的心理准备。