结论：父母不能直接单方面取消子女的继承权，因为继承权是基于特定的身份关系（如亲子关系）而产生的，是法律赋予子女的权利。但在特定情况下，子女的继承权可以被剥夺或丧失，同时父母也可以通过合法途径来排除子女的继承权。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承权丧失的法定情形
故意杀害被继承人：
- 如果子女故意杀害父母（被继承人），无论行为是否既遂，都将导致其丧失继承权。这是基于保护被继承人生命安全和维护家庭伦理道德的考虑。
为争夺遗产而杀害其他继承人：
- 如果子女以争夺遗产为目的，杀害其他继承人（如兄弟姐妹），同样会丧失继承权。此类行为主观恶性大，严重破坏家庭和谐与秩序。
遗弃或虐待被继承人情节严重：
- 遗弃被继承人指拒绝履行赡养、抚养、扶养义务；虐待被继承人则包括肉体上或精神上的折磨、摧残。若情节严重，子女将丧失继承权。但确有悔改表现且被虐待人、被遗弃人生前表示宽恕的，可不确认丧失。
伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱，情节严重：
- 如果子女通过伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱的方式意图改变遗产分配，且情节严重的，将丧失继承权。这保护了遗嘱的真实性和有效性。
以欺诈、胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立、变更或撤回遗嘱，情节严重：
- 如果子女使用不正当手段干预被继承人自由处分财产的权利，违背其真实意愿，且情节严重的，也将丧失继承权。
二、合法剥夺或排除子女继承权的途径
立遗嘱指定继承人：
- 父母可以通过立遗嘱的方式，明确指定其他人为遗产继承人，从而排除子女的继承权。遗嘱需符合法律规定的形式和内容要求，如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱等，并确保立遗嘱人的精神状态正常。但需注意，如果子女属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，即使遗嘱中未为其保留遗产份额，在遗产处理时，也应当为该子女留下必要的遗产份额，以确保其基本生活需求得到满足。
签订放弃继承权协议：
- 在极少数情况下，父母与子女之间可以签订协议，明确子女放弃继承权的相关事宜。但该协议必须在双方自愿、平等且无欺诈、胁迫等违法行为的前提下签订，且需确保子女的放弃行为是其真实意思表示，否则可能无效。不过，这种做法在实践中较为罕见，且容易引发家庭纠纷，因此需谨慎对待。
三、操作建议与注意事项
- 遵循法律规定：在处理解除子女财产继承权的问题时，应严格遵循法律规定，确保操作的合法性和有效性。
- 考虑家庭关系：继承问题往往涉及复杂的家庭关系，因此在处理时应尽量以和平、公正的方式来处理这类敏感问题，避免引发不必要的家庭矛盾。
- 保留必要证据：若涉及法律诉讼或裁决，应确保有充分的证据来支持自己的主张，如遗嘱、协议、证人证言等。
举例说明：假设老张有三个子女，他在遗嘱中明确表示将自己名下的房产由小儿子继承，大儿子和二女儿不参与该房产的继承。如果这份遗嘱符合法律规定的形式和内容要求，且大儿子和二女儿不属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，那么这份遗嘱就是有效的，大儿子和二女儿将无法按照遗嘱继承到该房产。但如果大儿子因残疾而缺乏劳动能力且没有生活来源，那么即使遗嘱中未为其保留遗产份额，在遗产处理时，也应当为大儿子留下必要的遗产份额。
综上所述，虽然父母不能直接单方面取消子女的财产继承权，但在特定情况下，子女的继承权可以被剥夺或丧失。同时，父母也可以通过合法途径（如立遗嘱、签订协议等）来排除子女的继承权。在处理这些问题时，务必遵循法律规定和道德规范，以确保家庭和谐与社会稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。