卧底被迫打死人是否犯法，需根据具体情况判定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 一般法律规定与故意杀人罪

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，故意杀人的，将面临严厉的刑事处罚，包括死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑。从这一规定出发，卧底打死人，如果构成故意杀人，显然是违法的。
   • 生命权是每个人最基本的权利，不受任何外部因素（如被迫）的影响而改变其不可侵犯的性质。因此，即使是在被迫的情况下，杀人行为本身仍然是违法的，除非存在法定的免责事由。

2. 正当防卫的适用

   • 如果卧底在面临正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪时，如行凶、杀人、抢劫等，为了保护自身生命安全或避免任务失败，迫不得已采取杀人行为以制止犯罪侵害，且防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么这种行为可能构成正当防卫，不负刑事责任。
   • 然而，正当防卫的判定需要严格依据案件事实和法律规定，不是所有被迫杀人行为都能被认定为正当防卫。例如，如果卧底在可以采取其他防卫手段的情况下选择了杀人，或者防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，那么可能不构成正当防卫。

3. 紧急避险的考量

   • 在某些极端情况下，如卧底被犯罪分子挟持并威胁杀害更多人质，若没有其他合理避险方法，为了保护更大的利益（如人质的生命安全）而杀害同伴或犯罪分子，可能构成紧急避险。但这一判定同样需要严格依据案件事实和法律规定，且紧急避险的适用条件非常严格。
   • 需要注意的是，根据《中华人民共和国刑法》第二十一条，紧急避险不适用于职务上、业务上负有特定责任的人在面临与其职务相关的危险时。因此，卧底在执行任务时面临的危险可能不被视为可以适用紧急避险的情形。

4. 执行任务的特殊规定和授权

   • 卧底在执行特定任务时，可能会接到上级的特殊指令。如果这些指令是在合法程序和框架内下达，且符合相关法律规定和政策要求，卧底依据指令行事可能被视为执行职务行为。然而，这并不意味着卧底可以无视生命权等基本法律原则。
   • 如果指令本身违法或下达程序不合法，卧底即使按照指令行事也不能免除刑事责任。因此，卧底在执行任务时必须严格遵守法律和道德准则，确保自己的行为合法合规。

5. 法律后果与量刑情节

   • 如果卧底的行为构成故意杀人罪且不符合正当防卫等法定免责事由，那么他将面临严厉的刑事处罚。
   • 在量刑时，法院会综合考虑案件的具体情节、卧底的行为动机和手段、造成的后果以及是否存在从轻或减轻处罚的情节等因素。例如，如果卧底是在被迫的情况下杀人且情节较轻，或者存在自首、立功等情节，那么可能会从轻或减轻处罚。

总结与建议： 卧底被迫打死人是否犯法不能一概而论，而是需要根据具体的案件事实和法律规定进行综合判断。在任何情况下，卧底都应秉持法治精神，依法行事，确保自己的行为符合法律要求。如果面临复杂或危急的情况，应及时向上级汇报并寻求合法的解决方案。同时，司法机关在处理此类案件时也应全面、客观地审查案件事实和证据，以确保公正、合理地适用法律。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。