车辆剐蹭未发现通常不算肇事逃逸。关键在于判断车主是否“明知”发生了事故且“为逃避法律追究而逃离”。以下是对此问题的详细分析：

一、“交通肇事逃逸”的定义

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于两个要点：一是“明知发生事故”，二是“为逃避法律追究而逃离现场”。两者缺一不可，否则不构成肇事逃逸。

二、如何判断“是否察觉”事故

判断是否“没有察觉”事故，不能仅凭当事人的单方陈述。交警部门会结合多个因素进行综合判断，包括：

• 刮蹭的严重程度：轻微的刮擦可能不易被察觉，而严重的碰撞则更可能引起驾驶员的注意。
• 事发时的环境：如是否有明显的声响、震动，以及当时的路况、天气等条件。
• 车辆行驶状况：如车速、转向、刹车等动作是否异常，以及行车记录仪等设备的记录情况。

三、具体情形分析

1. 确实未察觉剐蹭：

   • 如果驾驶员在行车过程中确实没有察觉到发生了剐蹭，且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况下离开现场通常不会被认定为肇事逃逸。

2. 理应察觉但未察觉：

   • 如果剐蹭较为明显，或者事发时的环境、车辆行驶状况等因素表明驾驶员理应能够察觉到事故，但驾驶员却未能察觉并离开现场，那么这种情况下有可能被认定为肇事逃逸，因为驾驶员未能履行交通事故发生后的相关义务，如停车、保护现场、报警等。

四、应对措施与建议

1. 积极配合调查：

   • 如果车辆发生刮蹭且当事人确实没有察觉，离开现场后被对方认为存在逃逸行为并报警，当事人应积极配合警方调查，提供能证明自己确实不知情的证据，如行车记录仪视频、过往行驶轨迹等。

2. 及时妥善处理：

   • 即使只是轻微刮擦，如果事后被交警通知，车主也应积极配合处理并赔偿损失，这有助于减轻或免于处罚。

3. 保持注意力集中：

   • 为避免类似情况的发生，建议驾驶员在行车过程中时刻保持注意力集中，遵守交通规则，确保行车安全。

4. 及时报警处理：

   • 如果不幸发生事故，无论大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有）并报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。

综上所述，车辆发生刮蹭后，车主是否构成肇事逃逸取决于其是否“明知”发生事故且“为逃避法律追究而逃离”。如果确实没有察觉而离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸。但为避免不必要的法律纠纷和损失，驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则，并在发生事故时及时妥善处理。