已签的合同发现错误后，首先应与对方协商，尝试通过变更合同来纠正错误。若错误构成重大误解或存在欺诈、胁迫等情形，可依法请求撤销或变更合同。若协商不成且错误严重影响合同履行，可通过诉讼或仲裁解决争议。以下是具体分析和建议：
一、协商变更合同
适用情形：
- 合同错误不涉及违法违规，不损害国家和第三人利益，且双方当事人能就错误内容的修正达成一致意见。
具体方式：
- 书面补充协议：明确指出原合同中错误的条款，详细说明修正后的内容，由双方签字或盖章确认，使其具有与原合同同等的法律效力。例如，若合同中写错了交货日期，双方可以签订补充协议，明确正确的交货日期。
- 直接在原合同上修改：对于小错误，如笔误、打印错误等，可直接在原合同文本上进行修改，但需双方在修改处签字或盖章，注明修改日期。这种方式简单快捷，但需确保修改内容清晰可辨。
- 重新签订合同：若错误严重或双方对修改内容分歧较大，可协商重新签订新合同，并声明原合同失效。新合同应准确无误地表达双方的真实意愿，并取代原合同成为双方履行义务的依据。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第五百四十三条：当事人协商一致，可以变更合同。
二、基于重大误解撤销或变更合同
适用情形：
- 一方因自己的过错对合同内容等发生误解而订立了合同，且误解直接影响到当事人所应享有的权利和承担的义务，致使误解方的利益受到较大损害。例如，因对合同条款理解错误而签订了明显不公平的合同。
具体方式：
- 收集证据：证明合同中的错误是由于重大误解造成的。证据可以包括合同文本、沟通记录、相关文件等。
- 提起诉讼或申请仲裁：向有管辖权的人民法院或仲裁机构提出撤销或变更合同的申请。表意人应自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
三、存在欺诈、胁迫等情形可撤销合同
适用情形：
- 一方以欺诈、胁迫等手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。例如，通过虚假陈述或威胁手段迫使对方签订合同。
具体方式：
- 行使撤销权：受欺诈、胁迫方有权在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内向人民法院或者仲裁机构提出撤销合同的申请。一旦认定存在欺诈、胁迫情形，合同将被依法撤销，自始无效。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十八条：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十条：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
四、遵循法定程序履行合同或诉讼/仲裁
适用情形：
- 合同错误不影响合同的主要目的和基本履行，且双方认为继续履行原合同对双方利益并无实质性损害；或虽然存在错误但双方无法就变更或撤销达成一致。
具体方式：
- 继续履行合同：双方按照原合同约定的内容和法定程序继续履行合同义务。若产生争议，可通过协商、调解等方式解决。
- 诉讼或仲裁：若协商或调解不成，可根据合同中的争议解决条款，通过诉讼或仲裁方式解决纠纷。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》的相关规定，如合同履行、争议解决等条款。
五、注意事项
- 保留证据：在处理合同错误时，应确保修改后的合同内容准确无误，并保留所有与此相关的沟通、协商的书面记录，作为未来可能出现的争议的有力证据。
- 及时行动：尽快采取措施进行补救，防止因错误引发的不良后果进一步扩大。例如，若合同中写错了付款金额，应及时与对方沟通并修正，避免造成经济损失。
- 遵守法律法规：在补救过程中，应始终遵守法律法规，确保双方权益得到妥善保护。
综上所述，已签的合同发现错误后，应根据错误的性质、严重程度以及双方当事人的意愿选择合适的补救措施。在补救过程中，应始终遵守法律法规，确保双方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。