不可以未经债务人同意私自拿取其财物作为抵押。这是基于法律对于财产所有权和抵押权设立的明确规定，以下从多个角度为你详细分析：
一、法律明确禁止非法私自扣押财产
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条的规定，任何单位和个人都不得非法私自扣押他人财产追索债务。这一规定旨在保护公民的财产所有权不受非法侵犯，维护社会的经济秩序和公平正义。因此，如果你未经债务人同意，私自拿取其财物作为抵押，就构成了对债务人财产所有权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
二、合法抵押的条件与程序
如果你希望以债务人的财物作为抵押来保障自己的债权，必须遵循以下合法条件与程序：
协商一致：你必须与债务人进行协商，并达成一致意见，同意以债务人的特定财产作为债务履行的担保。
书面合同：根据《中华人民共和国民法典》第四百条的规定，设立抵押权应当采用书面形式订立抵押合同。合同中应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等关键条款。
法定登记：如果法律要求办理抵押登记手续（如房地产抵押），则必须依法完成相关登记，以确保抵押的合法有效。
优先受偿权：即使在债务人不履行到期债务时，你作为抵押权人也不能直接取得抵押财产的所有权，而只能依法就抵押财产优先受偿。这是《中华人民共和国民法典》第四百零一条所规定的。
三、非法行为的法律后果
如果你未经债务人同意，私自拿取其财物作为抵押，可能会面临以下法律后果：
侵权责任：你的行为可能构成对债务人财产所有权的侵犯，需要承担侵权责任，包括赔偿债务人因此遭受的损失等。
治安或刑事责任：根据相关法律法规，采取非法手段追索债务的行为，如暴力、胁迫等，不仅无效，还可能涉嫌治安违法行为甚至刑事犯罪，如抢劫罪、敲诈勒索罪等。
四、合法的维权途径
面对别人欠钱不还的情况，你应该通过以下合法途径来维护自己的权益：
友好协商：首先尝试与债务人进行友好协商，寻求解决方案。这有助于维护双方的关系，并可能达成一个双方都能接受的还款计划。
法律诉讼：若协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，申请财产保全措施，以防止债务人转移财产。在诉讼过程中，你可以提供充分的证据来证明自己的债权和债务人的违约行为。
强制执行：在获得法院判决后，如果债务人仍不履行还款义务，你可以申请强制执行。法院将对债务人的财产进行查封、扣押或拍卖等处理，以保障你的债权得到实现。
综上所述，面对别人欠钱不还的情况，你应该通过合法途径来维护自己的权益，而不是私自拿取债务人的财物进行抵押。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。