结论：给公司开车送货出了事故，公司是否负责需根据具体情况判断，但多数情况下，若司机是在执行工作任务时发生事故，公司需承担相应责任。以下从不同角度详细分析：
一、职务行为导致的事故
公司担责为主：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，如果司机是公司的员工，且在执行公司安排的送货工作任务过程中发生交通事故，这通常被视为职务行为。在此情况下，由公司承担侵权责任。例如，司机按照公司要求将货物运送至指定地点，途中发生碰撞事故，造成他人损害，此时赔偿责任应由公司承担。
- 公司承担侵权责任后，若司机存在故意或重大过失（如严重超速、酒驾等行为），公司有权向司机追偿部分或全部损失。
劳务派遣责任：
- 若司机是通过劳务派遣方式为公司工作，在劳务派遣期间因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位（即公司）承担侵权责任。若劳务派遣单位存在过错，如未对司机进行必要的培训或审核，也需承担相应责任。
二、非职务行为或过错情形
司机非职务行为：
- 若司机开车并非执行公司任务，而是出于个人目的（如私自绕路办私事）发生交通事故，此时司机需自行承担责任，公司一般不担责。例如，司机在送货途中擅自改变路线去办理个人事务，途中发生事故，公司无需承担赔偿责任。
司机存在过错：
- 即便司机是在执行工作任务过程中发生事故，但如果其存在故意或重大过失行为（如酒驾、毒驾、严重超速等），公司承担责任后有权向司机追偿。例如，司机因酒驾导致事故，公司对外赔偿后，可向司机追偿因酒驾行为造成的损失。
三、车辆管理责任
- 公司有义务确保车辆处于安全运行状态，定期对车辆进行维护保养和安全检查。如果事故是由于车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎老化等），而公司未能及时发现和处理导致的，公司需要承担主要甚至全部责任。例如，公司的货车长期未进行保养，刹车系统出现故障，司机在不知情的情况下驾驶该车上路发生事故，公司就应对此负责。
四、第三方责任
- 若事故是由其他车辆或行人的过错导致的，如其他车辆闯红灯、逆行，或者行人突然横穿马路等，那么责任应由过错方承担。在这种情况下，受害方可以要求过错方的保险公司或直接责任人进行赔偿。例如，货车正常行驶时，一辆轿车突然变道插入货车前方，导致货车避让不及发生碰撞，经交警认定轿车司机负全责，那么轿车司机或其保险公司应承担赔偿责任。
五、保险赔付
- 交强险：无论事故责任如何划分，只要机动车投保了交强险，保险公司都会在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。
- 商业险：除了交强险外，许多公司和司机还会购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等。在商业险责任范围内，保险公司将根据保险合同约定进行赔付。例如，公司购买了保额为100万元的第三者责任险，事故中货车给对方造成了80万元的损失，且符合保险条款约定，那么保险公司将在保额范围内赔偿这80万元。
建议：在处理此类事故时，建议首先确认事故是否发生在执行工作任务过程中，并收集相关证据（如行车记录仪视频、送货单等）以证明职务行为。同时，及时报警并通知保险公司，以便进行事故认定和保险理赔。若公司拒绝承担责任或双方对责任划分存在争议，可寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
后续行动：如果您或您身边的人遇到了类似情况，且对责任划分或赔偿程序存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供详细的法律建议。